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生。弱冠之年，其事师大洞真君吴猛，受三清之法，博通经史，明天文、地理，历律、五行、谶纬之书，更喜欢神仙修炼之事。据《云笈七签》记载：一次许逊去打猎，射中一只有孕在身的母鹿，适时母鹿生下小鹿，中箭的母鹿不顾一切，折转头来伤心地舔小鹿，一会便死去了。许逊见状，心中非常难熬，怅然感悟，折其弓矢，锐意神仙之道。晋太康(280-290年)元年(280年)，许逊举为孝廉，时年四十二岁，拜为蜀地旌阳县令。从政期间，公正廉明，吏平易近悦服，平易近众感其恩德，遂立祠供奉其像，人们都亲切地称他为许旌阳。后来晋室攘攘，连弃官东归，遨迹江湖，追求至道。此间与吴君同游江左，又与郭璞一同阴止五敦作乱。郭璞被五敦处刑后，他又与吴君共同隐遁，至庐江口，遇船工，化度之，教其服草，授以神仙之术。后遇上圣真人传授太上灵宝净明法，有斩邪擒妖之道法。不久游豫章，遇一少年名慎郎，乃蛟蜃精所化，数兴洪水风险江西，遂化为黑牛，率弟子杀之，为江西翦除水灾。自此，许逊道法大显，声名遗迩，求拜弟子甚多。
东晋宁康(373-376年)二年(374年)举家从豫章西山(今江西南昌西山)，白天飞升。乡人与其族人共立祠以祀之。其所遗诗一百二十首，均被刻于竹简，令人探取，以决休咎，名日“圣签”。北宋徽宗政和(1111-1118年)二年(1112年)封为“神功妙济真君”，因皇帝梦中显灵，为其疗疾，升观为宫，赐额为“玉隆万寿宫”(宫在今江西南昌西山)。南宋绍兴间(1131-1网易年)，相传西山玉隆万寿宫道士何真公祈请许真君降临解救战乱，因患上许逊授《飞仙度人经》、《净明忠孝大法》等。元代时，道士刘玉用“净明”作为教派名称，首要经典为《净明忠教全书》，并奉许逊为教祖，创建“净明忠孝道”。后来道教将其与张道陵、萨守坚、葛玄共为四大天师。
萨天师，又称萨真人，崇恩真君。相传为宋朝著名道士萨守坚，号全阳子。一说为蜀西河(今四川崇宁县西)人，一说南华(南华山今广东曲江县南，南华山在今山东东明县东南)人。元赵道一《历世真仙体道通鉴》云：“自称汾阳萨客。”
萨守坚少刊本为医生，因医术不太高明，开错药而吃死了人，于是弃医从道。曾师从于第三十代天师虚静先生、林灵素及王恃宸。据《三教搜神大全》卷二、《列仙全传》卷八、《历代神仙通鉴》卷二十记载，虚静先生传其咒枣秘术，王侍宸传其雷法，林灵素传其宝扇一把。萨守坚学成秘法后，用咒枣术济贫拔苦，用雷法铲奸除害，用宝扇为平易近报冤。于是道法大显，著名遐迩。后被称为“崇恩真君”，又被玉帝封为“天枢领位真人”。
相传萨守坚以法阵玉枢火府天将王灵官，收其为部将，传其符箓秘诀。然而在平易近间王灵官的名声远远要比其师响亮。明永乐(1403-1425年)中，供奉王灵官和萨守坚的宫观，香火盛极一时。在道教中其与张道陵、葛玄、许逊共为四大天师。
天师姓葛，名玄，字孝先。丹阳句容(今江苏句窖市)人。魏蜀吴时的术士，据《抱朴子》记载，曾经从左慈学道，修炼道术，受《九鼎丹经》、《太清丹经》、《金液丹经》等，并受诸秘诀，后以之俱传郑隐。相传他曾在江西阁皂山修道，常辟谷服饵，擅符咒诸法，能用符箓为人驱病辟耶。道教尊其为“葛仙公”，又称“太极拳左仙公”。梁陶景《真灵位业图》将其列为第三层。
道教和民间关于他的传说很多，有的说他能将口中吐出的饭粒变成成千上万只蜂，能使顽石走路，蛤蟆、昆虫、燕雀能在他的批示下台五音六律翩翩起舞，能从井里取钱请客喝酒，能画符箓为平易近祈雨，有的说他能拿妖捉怪，曾经在酒店鞭打妖邪，为一秀才解除蛇精缠身，焚邪庙恶小鬼，有的说他曾随孙权出游，沉于江中，数旬而归，有的说他曾给屈家二女仙丹，使二人服后成仙而去，有的说他曾在石壁炼食丹药，不小心掉下一粒，一鸟吃后，即成仙鹤，有的说他功行圆满后，东华帝君录其名入仙籍。总之，其仙迹十分广泛。
宋崇宁(1102-1107年)三年(1104年)封为“冲应真人”，淳(1241-1253年)三年(1243年)封为“冲应孚真君”。在道教中其与张道陵、许逊、萨守坚共为四大天师。
道教的分派，一般认为是开始于宋、元。道教历史上比较有影响的有5个大派：
正一道：下面又分有灵宝派，正一派、净明派
全真道：又有南宗和北宗之分。支派也有很多，如龙门派，遇仙派，南无派，随山派，嵛山派，华山派，清静派等。
真大道教：金朝时创立，元朝以后逐渐衰微。
太一道：金朝时创立，元末以后逐渐衰微。
净明道：南宋时创建，明朝以后衰微
明朝以后，道教分为正一道和全真道两大派别，其他宗派全部归纳到这两个宗派之下。现在北京的白云观藏有《诸真宗派总簿》，所列道派共有86家，实际上只有80家。
正一道：正一道即东汉末年的五斗米道，后更名为天师道，正一道。其道士可以在家修行，不戒荤腥，可婚娶生子。其道观，一般被称作为“子孙庙”。祖庭位于江西龙虎山，江苏茅山，江西阁皂山。代表有龙虎派，茅山派等。
全真道：全真道兴盛于金元时代，是宋元新道派中最大也是最重要的一派。代表人物王重阳，丘处机。全真道讲求清修，其道士必须出家、吃素。其道观，一般被称作为“十方丛林”。全真三大祖庭分别为昆嵛山、终南山、永乐宫。代表有龙门派，武当派等。
道教著名人物:
张三丰（1247年——？），汉族，名君宝（又名全一），道号三丰。武林至尊、民族英雄、内拳始祖、太极始祖、武学泰斗、龙行书法始祖。
张三丰集各派绝学于一身，对抗元朝、打击贼寇，在武林声名显赫。丹道上，完成炼虚合道修持，形神俱妙，元末明初真人，武当山道人，武当派始祖，正史记载宋理宗淳佑七年(1247年)出生辽东，14岁考取文武状元，18岁担任博陵县令，（1280年）辞官出家修道，拜火龙真人为师。
张伯端
张伯端（984年～1082年），字平叔，号紫阳，后改名用成（诚），北宋天台（今属浙江）人。敕封“紫阳真人”。自幼聪明好学，涉猎三教经书，及刑法、书算、医卜、战阵、天文、地理、吉凶死生之术。年长任台州府吏，嘉祐二年（1060年），因受累谪戍岭南，走上访道修仙之路。
治平初（1064年），陆诜任桂林知州，起用张伯端掌管机要，改知成都时，又随往。熙宁二年（1069年），在成都天回寺，遇异人得金丹火候之诀。熙宁三年（1070年），陆诜卒，张伯端归台州，筑室山居，于熙宁八年（1075年）著成《悟真篇》。
后出山转徙秦陇（今陕西甘肃一带），事河东马处厚，于汉阴山中修炼。处厚被召，临行前，伯端托以《悟真篇》。晚年返台州，居桐柏山崇道观，广授道徒，卒于百步溪。
宋濂
宋濂（1310年11月4日－1381年6月20日），初名寿，字景濂，号潜溪，别号龙门子、玄真遁叟等，汉族。祖籍金华潜溪（今浙江义乌），后迁居金华浦江（今浙江浦江）。
元末明初著名政治家、文学家、史学家、思想家，与高启、刘基并称为“明初诗文三大家”，又与章溢、刘基、叶琛并称为“浙东四先生”。被明太祖朱元璋誉为“开国文臣之首”，学者称其为太史公、宋龙门。
王重阳
王重阳（1112－1170年），全真道开创者，咸阳（今陕西咸阳）人，原名中孚，字允卿，入道后改名嚞（或喆），字知明，号重阳子，以“害风”为自称。王重阳出身于一个家业丰厚的富裕家庭。他的一生正值北宋沦亡，金人入侵，民族灾难深重的时代。
青年时代，他“痛祖国之沦亡，悯民族之不振”，曾于天春年间应过文、武试，得中文、武双举人，有志于拯救民族危难。但由于南宋政权孱弱，舍弃广大北方人民不顾，苟且偏安，王重阳的抱负没有能够施展。
抗金失败后，王重阳掘地穴居，称之为“活死人墓”，以方牌挂其上，书云：王害疯（自称疯子）灵位。七年后，王重阳走出活死人墓，前往山东传道，期间度化七位弟子，即道教历史上有名的“全真七子”，全真教由此大盛。
袁天罡
袁天罡（本名袁天纲，573-645年），益州成都（今四川成都）人，隋末唐初玄学家、天文学家、数学家。袁天罡所算所推极为应验，被唐太宗召入宫中作为智囊。传说他善“风鉴”，即凭风声风向，可断吉凶，累验不爽。又精通面相、六壬及五行等。著有相书、天文书、风水书多本，其中有《九天玄女六壬课》《五行相书》《易镜玄要》《三世相法》《袁天纲称骨歌》《太白会运逆兆通代记图》等，但大多已亡佚不可见。贞观十九年，袁天罡卒于火井县县令任上。
李淳风
李淳风（602年-670年），道号黄冠子，岐州雍县（今陕西省宝鸡市凤翔县）人，唐代天文学家、数学家、易学家，是世界上第一个给风定级的人。其曾任唐太宗李世民的记室参军，后任将仕郎，入太史局供职。他的名著《乙巳占》是世界气象史上最早的专著，他和袁天罡所著的《推背图》以预言准确而著称于世。咸亨元年（670年），李淳风卒，唐高宗李治追复其为“太史令”。
道教典籍:《道德经》《上清大洞真经》《抱朴子》等。