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剩下的就是炮塔了。”
“炮塔整体而言，可以分为两个系统。自动观瞄和发射系统。”
叶铭一边说着，一边抄起铅笔在纸上画了起来：“自动观瞄我们有现成的算法，改一下学习模型就行，就算要配合炮塔电控，我们也可以拆以前机器人的。”
“难点是发射系统。”
说着叶铭放下笔，在衣兜里摸了一下。
他手摊开，手里是一把子弹球。
“卧槽，你哪搞的？”
“刚才你们吵架的时候，我就在边上抓了一把。”叶铭笑着把子弹丢在桌上，举起一颗在面前看着：“这玩意，除了打得准之外，还要打得快。”
蒋勇亮在一旁点头：“对！我看过RM的决赛，东大夺冠赢上交，抛开战术，东大无人机的子弹打得又快又准，玛德，那弹道都连成一条线了。”
“嗯，我看了一下，他们的射击系统用的是拨盘+弹射，想必这也是RM的通用结构，那我们也搞一个。”
一边说着，叶铭手里也没停下。片刻后，他举起稿纸：“大概就是这个构造。”
彭小飞满脸惊恐：“卧槽，你刚才就把原理弄清楚了？”
“差不多，底裤都看到了。”叶铭幽默了一把。
李东升和蒋勇亮对视了一眼，两人眼中同时升起赞叹。
……瞅瞅人家！
“因为我以前没设计过，所以说不准，但我觉得……应该没问题。”
“那还等什么？开搞！”
“嗯，开搞！”
叶铭点头，同时翻开笔记本，然后这一坐，他便直接坐到了晚上。
……
9点半。
半路冒出来的这档子事，让战队成员纷纷放下了本职任务——反正很多零部件都还没到位，也做不了什么，于是不少人早早地就离开了实验室。
陪叶铭一直到九点半的，就只有李东升和彭小飞这两人。
甚至李东升还特意为叶铭开了小灶。
他让彭小飞去买了烤串回来。
一边撸着烤串，叶铭一边对CAD文件作最后的检查。
“叶铭，为啥你要整两个方案？”彭小飞站在叶铭身后，好奇地问道。
“因为不知道哪个方案更好。”在检查完毕后，叶铭保存完文件，然后打开QQ，给备注为“老汉”的QQ好友传了过去。
然后，他用小指头点亮手机，解锁后拨通了父亲的电话。
“爸，睡觉没？
“嘿，我正说给你打电话呢！”
叶铭嘿嘿一笑：“看来咱们心有灵犀哈——爸，我给你发了两个文件，你帮我用铝合金加工一下哈。”
“要得，好久要。”
“那理论上自然是越快越好。”
“哈哈哈，那再快今晚上也倒不了，我要明天才得到省城来送货。”
叶铭一怔，马上大喜道：“你要到省城来哇？”
“嗯，明天就来。”
然后叶铭便听到旁边母亲在提醒他，问自己要不要带夏天的衣服什么的……
“爸，伱给妈说，不用带衣服，我带了的——除了加工件，你帮我把那个机械臂也带过来嘛。”
“那要得，我去收一下你的文件，你是又要做什么东西哇？”
“嗯啊！谢谢爸，对了，精度越高越好！”
挂掉电话，叶铭回头望向队友。
只见李东升和彭小飞两个人就跟雕像一样站着。
叶铭一摊手，一脸的“我也不想这样”。
“我说过我家里是干机加工的……”