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/> 少康是一位很有作为的帝王。他恢复了夏朝的政权，励精图治，奋发图强，使夏朝国力强盛，四方来朝，史称“少康中兴”。少康以后，夏王朝进入了平稳发展的阶段。
BC2091年，守丧两年后，儿子予继承帝位，称帝予，仍以原城为都城。因甲骨文中予、宁字形相近，所以有的文献中误写作宁。
BC2087年，为巩固夏王朝在东方的势力，予把都城从原东迁至斟抃（河南开封），改称之老丘，以监视商国（毫，河南商丘）与东夷。
迁都老丘之后，夏朝继续向东发展，势力更加强大。
BC2084年，予积极对外扩张，率兵征伐东夷王寿，一直打到大海之滨，得到进献的象征和平的吉祥物九尾白狐。通过东征，夏王朝的威望极大提高，疆域进一步扩大，国势也进入了鼎盛时期。
BC2079年，商侯冥殚精竭虑地治理黄河，最终病死在治理黄河任上。由于治水耗去庞大的人力物力，所以此后商国形式渐趋衰微。
BC2075年，帝予病逝。
予被认为是能够继承禹的事业的一代名王。夏朝的后人认为他同禹一样具有开创大业之功。
他迁都老丘，使夏文化有了新的发展空间，从而创造出更加灿烂的文明。他率军东征，令各部落纷纷臣服，将夏朝的版图扩大到淮河流域。
夏朝是中国历史上迁都次数最多的朝代之一，前后共迁都9次。当时，随着农业、治水和建筑技术的发展，人们大规模地由山地移往黄河中下游平原地区居住，修筑了许多城郭。夏都多次迁徙，应该与此有着很大的关系。
继予之后，夏朝又有7任帝王定都老丘，直到第13位胤甲时，才迁到西河（河南省安阳市汤阴县菜园镇东南）。夏王朝在老丘定都的时间长达226年，历经槐、芒等6帝，但在这226年的时间里，夏王朝进入平稳发展期，再没有出现过象予那样杰出的伟大人物。老丘是夏朝众多都城中，历时最长、经历帝王最多的国都。夏朝是第一个在开封建都的王朝，予也是第一个在开封建都的帝王。老丘虽然只是夏朝诸多都城中的一个，但它在历史上的影响和地位，却是夏朝其他都城难以比肩的。
BC2072年，守丧两年后，儿子帝槐继位，以老丘为都。
槐，一作芬、芬发、祖武，姒姓，夏氏。
姒槐在位期间，先后征服了居住于泗水、淮水之间的九夷、即畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷等部落，扩展了夏朝的势力。同时夏朝的社会经济都有所发展。
夏朝最辉煌的时代在帝槐时代来临。
BC2070年，九夷来朝，包括畎夷、于夷、方夷、黄夷、白夷、赤夷、玄夷、风夷、阳夷。夏王朝达至最鼎盛时期。槐树之花的黄色象征夏王室，槐树之花开花时节在夏天，因此槐树之花就是夏朝之花。帝槐又名帝芬，这也是指花朵芬芳之意。所以帝槐名号告诉我们，他在位的时代，是夏朝的“槐黄时节”，是夏王朝之花盛开的时节。
BC2057年，洛伯用与河伯冯夷发生诸侯间的战争。
BC2040年，封昆吾氏的子弟在有苏这个地方。此有苏国即后世乱商的苏妲己之国。也就是说苏妲己实际上也是昆吾的后代。