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是，长官！”士兵们朝他敬了个礼，转身离去。
“开始吧，你先看看我的设计。”
龙星野调出3d图纸，并将画面投射到大屏。
“因为用的是人工肌肉，所以我的这个机甲结构完全就是仿人的。”
白水看着这个设计图，完全就像是在看一副医学人体解剖图，肌肉、骨骼与人无二。连信号线与电源线的分布都是模仿人体内的神经和血管。
唯一的不同就是大脑内安装的是诸多探测装置，胸腔里是龙珠超算和坐舱，腹腔里是电池组。
整个机甲看起来就像是一个五米高的巨型猛男。
“我将它命名为‘猛士’，取自于鲁迅的名言：真的猛士，敢于直面惨淡的人生，敢于正视淋漓的鲜血。这是怎样的哀痛者和幸福者？然而造化又常常为庸人设计，以时间的流驶，来洗涤旧迹，仅使留下淡红的血色和微漠的悲哀。在这淡红的血色和微漠的悲哀中，又给人暂得偷生，维持着这似人非人的世界。我不知道这样的世界何时是一个尽头！”
白水没想到鲁迅的名言居然也如此契合现在的境况，不由点点头道：“这个名字取得有水平！”
“不过名字取得好，不代表机甲也好。你的猛士机甲可是仿人的双足机甲，走路会不会摔？能跑起来吗？能跳吗？如何操控四肢和身体形态？”
未世前的双足机器人连走路都是慢腾腾的，一不小心倒在地上还爬不起来，更不用说高速奔跑了。
双足机器人的行走问题可是个大难题，白水的蝠翼章鱼用多足行走，或是蝠翼飞行，算是回避了这个难题。
“以前我没有什么太好的办法，但是现在有了龙珠超算，还有你的超精密制造技术，我们完全可以让机器人实现双足行走。”
“哦，愿闻其详！”
龙星野一边放出各种双足机器人的图片，一边道：“以前的双足机器人之所以运动能力不足，是因为它们的感觉器官太粗糙了。像这些机器人，它们基本上只有人类赋与它们的听觉、视觉和少量触觉，其它的感觉器官根本没有。因为缺少信息，所以这样的机器人无法精细感知自己的运动状态，更不用说控制了。
而我们人类除了体外有五官感知：视觉、听觉、嗅觉、味觉和触觉，体内还有本体感知：如耳蜗、肌肉、肌腱、韧带、关节等。
我们成功制造双足机器人的关键就在于完善机器的内外感知，并且将内外感知像人一样综合分析、处理，达到像人一样控制自身的目的！
说简单一点，就是我们在硬件上要给猛士机甲加上触觉和本体感知。软件上要做一个将视觉、触觉信息、陀螺仪、加速计、机甲本体感觉等信息综合处理的系统，便于机甲自动控制自己的运动状态。”
白水拍手道：“精彩！不愧是专家!”
龙星野微微一笑，继续变幻着大屏上的图片：“人的本体感觉可分为三个等级，一级：肌肉、肌腱、韧带及关节的位置感觉、运动感觉、负重感觉；二级：前庭的平衡感觉和小脑的运动协调感觉；三级：大脑皮质综合运动感觉。
其中二级和三级主要用陀螺仪、加速计和软件系统实现，一级就是我们制造的重点。
一级感知我们需要仿造四种感受器：1、肌梭神经元：分布在肌肉上感受肌肉的屈伸运动；2、高尔基小体：分布在肌腱两端，感受负重变化；3、帕厅尼小体：分布在韧带关节两端，感受肢体与关节的位置移动；4、凡蒂帕厅尼小体：感受压力。
再看实现机甲触觉的电子皮肤，用的是碳纳米材料，可以感受压力、温度和湿度，……”
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