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分九十四个细目，附录三百一十九幅阵图，详细证载了从先秦至明代各种阵法阵图。茅元仪认为，古代阵法失传，后人便胡编乱造。他把这些图绘制下来，目的就是要正本清源，以正视听。“练”又分选士、编伍、悬令教旗，教艺五个部分，详细地记载了士卒的选练方法，其中包括士卒的选拔淘汰，车、步、骑、北兵的编伍，赏罚赏律例，教兵方法，兵器训练等。内容多采自《太白阴经》、《虎钤经》、《行军需知》、《纪效新书》、《练兵实纪》等兵书。
《军资乘》五十五卷，由营、战、攻、守、水、火、饷、马八部分组成。每类下又有子目，子目下又分细目，内容非常广泛。这一部分所记军用物资完备而详细，从攻守器械、火器火药、车马战船到粮饷米盐，无不具载，堪称古代军用物质大全。尤其是在军事技术方面收录的资料更丰富，共收录各类武器装备六百余种，其中仅火器即达一百八十多种，这在中国古代的兵书中是最多的。《占度载》九十三卷，由占、度两部分组成。占即占天，主要记载天文气象。子目有占天、占日、占月、占星、占云、占风雨、占风、占蒙雾、占红霓、占霞、占雨雹、占雷电、占霜露、占冰雪、占五行等。这部分内容是把自然与人事联一起，认为某种天象往往就是某种人事即将发生的征兆。如“天色惨白，风声凄切，大兵起”。度即度地，记载兵要地志，主要有方舆、镇戍、海防、江防、四夷、航海几个部分。它详细地记载了明代山川形势、关隘要塞、道里远近，州府及卫所设置，兵马驻防督抚监司、镇守将领、钱粮兵额等。
在编纂和内容上，《武备志》具有以下特点：一是材料丰富而又取舍精当。茅元仪的父亲茅坤是明代着名文学家和藏书家，家中藏书本来就很丰富，再加上他四方搜寻，到处传借，因此，《武备志》采录的图书达二千余种，对他之前的主要兵书可以说是差不多全部网罗了。对于这些兵书，茅元仪并不是有闻必录，有见必采，而是下了取舍的功夫的。他选录的大都是可靠的资料，而对道听途说的一些稗官野史宁可弃而不用。不仅如此，茅元仪在选取材料时，紧紧围绕武备问题来进行，“于武备稍远者，听之舆图方史可矣。”名胜古迹主要供游览、吊古之用，与行军作战没有太大关系，就弃而不录。同时，茅元仪还注意选录最新的资料。
全书对明代军事记载最详，不仅选录了先于编者茅元仪的戚继光、俞大猷等人的治军、练兵、作战等方面的言行，也选录了与他同时代人的军事资料，如王鸣鹤的“号令说”等。二是编排合理，有一定的逻辑秩序，全书五大部分，从理论到实践，井然有序，又不可分割。郎文焕在给此书作序时，以医药比喻此书编排：“首兵诀者，如医之探腑脏，论脉理也。次战略者，如医之举旧案，宗往法也。次阵练者，如医之辨药性，讲泡制也。次军资者，如医之分寒温，定丸散也。终占候者，如医之考壮弱，断死生也。”每部分的子目顺序也是按照它们的内在联系排列的，如茅元仪在说明《军资乘》子目的排列顺序时说：“三军既聚必先安其身，身安而后气可养，身安而后患可防。故首以营，营具而可以战矣，故次之战。
地有异形，时有异势，不可徒恃其野战，故次之以攻。可以攻人，人亦可攻我，故次之以守，五兵之用有时穷，则必济之水火，水火之资生者大，故其为杀也亦暴。智伯曰：‘吾知水之可以亡人国也’。故次之水。水待于地，火时于天，
地亦有定而天常移，是以火之效居多，故次之火。明乎六者而思过半矣，然民以食为天，故次之饷。士以马为命，故次之马。于兹八者，核其详，辨其制，是为军资乘。”这里，茅元仪谈了《军资乘》在子目顺序上的安排，虽然在营战、攻、守、水、火、饷、马这八者的关系问题上的认识未必妥当，但是，他毕竟告诉了我们，《军资乘》绝对不是随意安排子目的，而是有其内在的逻辑顺序。由此及彼，由《军资乘》可以看到，整部《武备志》是一个严密的整体，有着不能随便安排的构架。
《武备志》的价值首先在于它辑录了古代许多其他书中很少记载的珍贵资料。如一些杂家阵法阵图，这是在专门研究阵法阵图的着作如《续武经总要》中都没有记载的，但在《武备志》中却有详细的记载。尤其是它收录了“郑和航海图”，“航海天文图”以及明代一些少见的舰船兵器及火器等，更显可贵。另外，它图文并茂，全书附图七百三十八幅，除《
手段诀评》和《战略考》外，都有大量附图，生动形象，使我们可以在数百年后看到古代兵器、车船等的形制以及山川河流的概貌。其次，《武备志》也有一定的理论价值。总的说来，《武备志》是历代兵学成果的汇编，虽然包含的军事思想非常丰富，但不能把它们看作是茅元仪的思想。然而，在序言及评点中，也可以看到茅元仪的一些军事思想以及他精辟的看法。
简单地说，茅元仪在《武备志》中表现了要加强武备，富国强兵等思想。他认为：“人文事者必有武备，此三代之所以为有道之长也。自武备弛，而文事遂不可保。”（《自序》）他痛斥当时的士大夫不习兵事，遇有战事就惊慌失措，束手无策。他提出：“惟富国者能强兵“（《军资乘·饷·序》）。他还主张开矿、屯田，发展经济，军队必经常训练，认为：“兵之有练，圣人之六艺也。阵而不练，则土偶之须眉耳”。在国家防御上，他主张边、海、江防要并重，不能有所编颇，使敌人有机可乘。他还认识到物极必反的道理，指出：“夫极盛者，必极衰，天道然也”。“然衰极则盛，理之常也。”他用这一道理论证盛世潜伏危机的道理，劝说朝廷振兴武备，提高警惕。他对历代的兵制，兵器等有自已精辟的见解。如要评论兵器时说：“诸艺宗于棍，棍宗于少林，少林之说莫详于近世新都程宗猷之阐宗。”指出了各种武器的渊缘。
总而言之，《武备志》是一部以资料价值为主，理论价值为辅的大型资料性着作，它既保存了古代大量的军事资料，为我们提供了难得的材料，同时又为我们提供了无数的线索，称为之中国古代的兵书宝库实不为过。然而，由于茅元仪长期与清政权处于敌对阵营，加上他为抗击后金政权，保卫明朝的着书目的，书中又有许多对女真族和后金的不敬之语，所
以这部书在清代乾隆年间被列入《违碍书目》，遭到禁毁。由于它具有丰富的内容与珍贵的史料价值，就在它遭到禁毁的情况下，仍在民间秘密流传，并流传到了国外。毋庸讳言，《武备志》也有其不足，如茅元仪在评论《三略》时认为是周代太公所作，而不知其书为伪托。诸如此类，不在少数。