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炎帝神农氏、黄夷轩辕氏联合与魁隗氏、九黎蚩尤氏在涿鹿（今河北张家口市涿鹿县东南）的旷野展开了激烈的战斗。
榆罔十六年（戊戌，前4523）
轩辕氏与蚩尤氏恶战了三年，轩辕氏先后发动了九次大的进攻，都被蚩尤军击败。最后，双方谈判言和，以玉邦河为界，河北为轩辕氏统治区域，河南为蚩尤氏统治区域。
榆罔二十二年（甲辰，前4517）
轩辕氏与蚩尤氏停战七年。在这七年中，轩辕氏大酋长姬邦卉为了击败蚩尤氏，独身前往博望山（今安徽马鞍山市当涂县西南东梁山）拜师学道，学习战略战术，苦学三年后回国，重新组织训练军队，使军队能力大增。于是，姬邦卉认为时机已经成熟，便再次发动涿鹿大战，同时派人请炎帝姜榆罔出兵助战。
榆罔二十三年（乙巳，前4516）
轩辕军水淹蚩尤城，蚩尤军大败，其残部渡滏阳河逃往冀州（今河北冀州市）。轩辕军兵分两路追剿，终于在解村（今河北冀州市小寨乡北）活捉了蚩尤。轩辕氏大酋长姬邦卉下令将其处死。轩辕军乘胜继续追剿蚩尤部族和炎帝魁隗氏部族，又杀死了魁隗氏九世孙夸父。继而东征东夷少昊部族，少昊大酋长风清率部族投降。接着又北征燧人氏后裔的支脉薰粥族，将他们北逐至蛮荒之地。
榆罔二十五年（丁未，前4514）
历经三年时间，轩辕氏平定四方，威震百氏。轩辕氏大酋长姬邦卉再也不把炎帝神农氏看在眼里了，他致书姜榆罔，命令他让出帝位，否则刀兵相见。姜榆罔十分愤怒，大骂轩辕氏无德，坚决不从。朝中群臣纷纷谏阻，劝他不要以卵击石，给全族人带来灾难。姜榆罔自知无力与轩辕氏抗争，考虑到百姓的安危祸福，只好仰天长叹，答应让出帝位。
榆罔二十六年（戊申，前4513）
轩辕氏大酋长姬邦卉正式称帝，以涿鹿为都，国号黄帝，史称黄帝轩辕氏。黄帝姬邦卉降封炎帝姜榆罔为诸侯，将他封在洛水卢氏城（今河南三门峡市卢氏县）。姜榆罔不肯受封，弃爵率家人迁徙江南，后定居于湖南茶乡（今湖南株洲市茶陵县），以医为业，救死扶伤，深得当地百姓厚爱。
黄帝轩辕氏政权帝芒二十年（丁卯，前4494）
姜榆罔病逝于茶乡，当地百姓感念他救死扶伤的美德，仍以帝王之礼将他厚葬于霞阳，初称炎帝冢，后世改称炎帝陵。陵址在今湖南株洲市炎陵县霞阳镇。
姜榆罔二十二岁即帝位(此处指部落首领之位)，在位执政虚记二十七年（王大有《三皇五帝时代》），于黄帝轩辕氏政权帝芒元年（戊申，前4513）被罢免，后徙居江南行医二十年病逝，终年六十八岁。尊号炎帝。
文献记载
帝榆罔者，名姜克，帝衰子也。帝衰崩，夸父立，是为帝榆罔。帝榆罔之时，诸侯相侵伐，暴虐百姓，而帝榆罔弗能征。北狄黄帝，闻神农乱，以应龙为将，师熊、罴、貅、貙、虎为前驱，雕、鹖、鹰、鸢为旗帜，克补遂氏。帝榆罔以刑天为先锋，渡黄河，与黄帝争於阪泉，黄帝断刑天首，三战，然后败榆罔。榆罔葬刑天首于常羊之山，而后南走黄河不能去，欲北走大泽，再遇黄帝，崩。其后，姜氏三世不仕，避祸也。克生的儿子榆罔忠厚有德。故炎帝治世四十三年后，传位于重孙榆罔，是为炎帝八世圣主。
——节选自《百度·百科》