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太子杨勇由于恶待发妻致其死亡，与发妻无所出，失去了发妻所出的洛阳元氏的支持，开罪了戍守东北的顺阳郡公元雅（孝方），恶于其母独孤伽罗。
开皇十七年（公元597年）年，突利（启民）可汗遣500骑兵来长安请求和亲，丘奎淖因武力告绝又声名不显，受命护送安义公主，前往草原和亲。
同年，汉王杨谅出任并州总管，领河北五十二州，由萧摩诃辅佐；原并州总管杨俊被罢官召回长安，时年永丰公主九岁；琼花公主九岁，深得其父杨坚宠爱；
此行的主官是原尚书右仆射苏威，丘奎淖除了要保证安义公主安全成婚，还要保护奉命挑唆草原诸部的苏威（京兆武功苏氏）。
丘奎淖机缘巧合之下，先是同风雨亭亭主商一清把酒言欢，而后被商一清当作拦路石，留给了追击而来当代青丘宇文裘（诈死的千金公主），宇文裘为保守秘密想要杀人灭口。
生死之间，丘奎淖顾不得藏拙，全力出手之下，周身肌肉硬如铜铁，双臂挥舞之间雷声隐隐，拳头击中之处顿时焦黑。本也没有太多打斗经验的青丘，一时还真拿这个带电的刺猬没辙。
凭此奇术拖得一时后，神机阁阁主商天鸣从青丘手上就下了丘奎淖。
宇文裘一走，早已透支的丘奎淖，酒劲上来昏睡不醒。
待醒来时，见到的已是一对粗布麻衣的夫妇。
远来神机阁人丁稀少，商天鸣在追逐其弟商一清时，恰巧看到他催使自创武功与青丘交手，而且竟能历十余手而不死，甚感惊奇，以为是一位失散的天机阁门徒，故而施救。
误会解除之后，商天鸣只是要求丘奎淖不得主动向他人提及昨日之见闻，便和妻子一起继续开始抓捕弟弟的大业。
丘奎淖虽然差点英年早逝，却也因此开阔了眼界，见识了真正的武学之巅，见过了当代两仪三足中的三位。
回归和亲队伍后，丘奎淖本想忘却那遥远的江湖，全身心的投入到自己的本职工作中，却不曾想会在关外草原，再次不得不与千金公主发生冲突。
这一年在商一清的庇护下，丘奎淖磕磕绊绊地开始了他的江湖生活。
两仪三足者，三皇五帝时陆续建立起来的五家势力。
大禹治水时，五家曾与大禹盟誓共治九州，故禹王九鼎皆为三足，皆镌刻日月。
然禹传启家天下后，大禹后人没有遵从誓言与五家共治天下，反而丑化其为邪魔外道。
水之共工氏，从治水功臣变成了洪祸之源；
火之祝融氏，成了九黎蛮族；
土之嬴姓，时主伯益最是谦厚，本已按约定继位，没成想死于从未有过之政变；
阴之涂山氏，因助启背盟，两面不是人，下场最为凄惨；
阳之姒姓，险经羿之篡政，至名条之战覆灭，享国四百余载。
时随境迁，汉立之前，三足皆曾雄踞一方。
水之共工氏化为姜姓，助周伐商以保故地东夷；
战国末期的当代水主邹衍，曾经试图说服五家放弃成见，接受他提出的”五行说“、”五德终始说“和”大九州说“，化五家为一家。
自秦开始，历史最悠久的两家因为五行之说，有了新的代称，阴之妖狐成了五行之木，阳之龙蛇成了金。
以五行之新说，三足者，水、火、土，两仪者阴（木）、阳（金）。
火之祝融氏有芈、吴二姓，至战国时以长江为界，雄踞南方为王为神。
土之嬴姓，及至始皇重掌小九州，然其心过大，妄图尽掌大九州之地，终为四家联手覆灭，其后势微。
自汉开始，托始皇焚书之功，五家得以从人史摘除，成为人上之神。
至武帝时，四家荡除了掌控汉室的涂山氏后人，以天人感应、军权天授，开启了以九州为圈、以君王为猪倌的人上人时代。
时至隋朝，昔日东夷今之河北成为天下之重，风雨亭（水）也成了当代五家中最强的一家，其势东至新罗、西达楼兰、北止长城、南抵南海。
经数次战乱，火之主家已尽失中原之势，避居乐山，其势自巴蜀经岭南直达天竺，包纳百族，以新居火云洞为名，历代洞主本来皆号祝融，传至汉末原主断绝，新主改号，传至隋朝仍号火德星君。
土之嬴姓经逢秦末惨案，已绝再征天下之心，带着奇淫巧术和十二铜人改名换姓隐居闹市，传至隋时，只是一对天机阁（土）已经只剩下一对青年夫妇，夫为当代阁主，妇为上代阁主之女。
木之涂山氏传承诡谲，以深藏血脉之记忆相认，以狐尾数目区分阶级，只有生来具有千年之内，独一无二之命格的女人才能成为九尾，新主降生后旧主会开始衰老，历代首领皆以祖地之名号青丘狐。
金之姒姓，于春秋时期奋数世之积，在越国广授武之一道于芸芸众生，打破了上古诸族坚守数千年的传统，虽短暂称霸，却难免再次被诸族锲而不舍地剿杀。至隋时，其余四家已百余年，没再闻有其音讯。