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立义，尤其是设立“九德之臣”，教养百姓九行，即孝、慈、文、信、言、恭、忠、勇、义，进行思想道德建设。
在使用人才上，访贤、选贤、任能，因才使用，实行以法治国，设“礼文法度”、“治法而不变”，命力墨担任法官，对犯罪重者判处流失，罪大罪极者判处斩首。
农业方面，轩辕也有许多创造发明，其中主要有实行田亩制，轩辕之前，田无边际，耕作无数，轩辕以步丈亩，以防争端，将全国土地重新划分，划成“井”字，中间一块为“公亩”，归政府所有，四周八块为“私田”，由八家合种，收获缴政府，还穿土凿井，对农田实行耕作制，及时播种百谷，发明杵臼，开辟园、圃，种植果木蔬菜，种桑养蚕，饲养兽禽，进行放牧等。
缝织方面，发明机杼，进行纺织，制作衣裳、鞋帽、帐幄、毡、衮衣、裘、华盖、盔甲、旗、胄，制陶方面，制造碗、碟、釜、甑、盘、盂、灶等，冶炼方面，炼铜，制造铜鼎、刀、钲、铫、铜镜、钟、铳。建筑方面，建造宫室、銮殿、庭、明堂、观、阁、城堡、楼、门、阶、蚕室、祠庙、玉房宫等。
交通方面，制造舟楫、车、指南车、记里鼓车，兵械方面，制造刀、枪、弓矢、弩、六纛、旗帜、五方旗、号角、鼙、兵符、云梯、楼橹、炮、剑、射御等，日常生活方面，熟食、粥、饭、酒、肉、称尺、斗、规矩、墨砚、几案、毡、旃、印、珠、灯、床、席、蹴等。
轩辕有四妃十嫔。正妃为西陵氏，名嫘祖，她亲自栽桑养蚕，教民纺织，人称她为‘先蚕’，相传有一个春天，一位少女在桑园养蚕时，碰到轩辕，轩辕看到在她的身上穿着一件金色彩衣，闪着轻柔、温和的黄光，地面上堆着一堆蚕茧。
轩辕就问少女身上穿的是什么，少女就说了植桑养蚕、抽丝织绸的道理，轩辕听后，想起人们还在过着夏披树叶、冬穿兽皮，一年四季衣不蔽体的生活，感觉到这是一项大的发明，能让人民穿衣御寒，他就与这位少女结为夫妻，让她向百官和百姓传授育桑养蚕的技术。
这位少女就是轩辕的正妃嫘祖，当时轩辕也已到了三十而立之年，轩辕封嫘祖为正妃之后，嫘祖就组织一大批女子上山育桑养蚕织丝，但很快又遇到了一个大难题，蚕养了很多，茧也产了不少，但抽丝和织帛却有了困难。
就在这时，群女中有一个身材矮小、皮肤黝黑、面部丑陋的女子发明了缠丝的纺轮和织丝的织机，轩辕得知后，对此项发明大加赞赏，让她给众人传授技艺，后来在嫘祖的撮合下，轩辕娶了这位丑女，作为次妃，这位次妃被后人尊称为嫫母。
做完这一切，轩辕开始巡游天下，封禅泰山。轩辕往东到过东海，登上了丸山和泰山。往西到过空桐，登上了鸡头山，往南到过长江，登上了熊山、湘山，往北驱逐了荤粥部族，来到釜山与诸侯合验了符契，就在逐鹿山的山脚下建起了都邑。
轩辕四处迁徙，没有固定的住处，带兵走到哪里，就在哪里设置军营以自卫，轩辕所封官职都用云来命名，军队号称云师，轩辕在洪荒人族部落巡游数年，终于将所有的部落都巡查一遍。
轩辕氏回到部落，想道自己该做的均已做完。便想求长生之术，于是向广成子、玄女询问修道养生之法，如此数年后，轩辕写下了《阴符经》、《黄帝太乙八门入式诀》、《黄帝太一八门入式秘诀》、《黄帝太一八门逆顺生死诀》等书。
而阐教弟子自然也是跟在轩辕氏左右，一边辅佐他治理人族，一边宣传着阐教道义，一时间，阐教在人族迅速流传开来，气运大增，如此情形，元始天尊也大为满意。