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东魏军甲士如潮水涌向桥头的街垒。如同汹涌的巨浪，以力压千钧之势，要将单薄的堤坝吞没，但是堤坝虽然看上去薄弱不堪，却如同铜浇铁铸一般，任巨浪如何狂暴，我自岿然不动。两名领军的东魏军督将当先冲到街垒边与里面的西魏军血战，他们知道如果这次不能拿下桥头，自己的下场一定会像上一个领军督将一样，所以拼力死战。街垒前的尸体，堆积得已经快和人一样高。终于，其中一个东魏军的督将踩着层层叠叠的尸体，冲上了街垒，纵身跳了进去。接着不断有东魏军的士卒翻身跳入，街垒终于被突破！那员东魏督将双脚刚一落地，就见对方那个巨人挥棒当头向他砸来，那棒破空而至，力大势沉。那督将不敢硬挡，侧身躲过，回手一槊刺来，那巨汉一把抓过槊尖，往后一拽，一股巨力传来，那督将身不由己地就向前冲过来，吓得他连忙松开长槊。费木夺过长槊，直接往回一送，只听“噗”的一声，长槊的后端直接捅穿了那东魏督将的身体，将他钉在街垒上。另一员东魏督将也跳入了街垒，见状急忙来救。就见费木狼牙棒横扫，将几名他身边的东魏军士卒击得四面飞散，血肉横飞。那人急闪，却仍被狼牙棒顶端的铁钉挂倒。费木手往回收，狼牙棒深深地嵌入那人的肉中，将他的身体从地上一路拖着过来，那人痛极，嘴里发出不似人类的惨叫。他手下士卒忙按住他的双腿，拼命将他往回拽。那人的身体像拔河的绳索一样便僵在中间。只见费木手中用力，顿时将那督将拽了过来。被当了一回拔河工具的这名东魏军督将已经气息奄奄。一名费也头士兵过来，掀开他的兜鍪，将他的头割下，结束了他的痛苦，然后挥手将他的首级向对面的东魏军掷了过去。几乎一瞬间，攻入街垒的两员东魏督将皆已毙命。东魏军还从未经历过如此血腥残酷的战斗，对面的这几个西魏军士卒，似乎是嗜血的野兽般，血流得越多，他们的战意越加高涨。东魏军的意志突然间崩溃了，他们像受惊的兔子一般，争先恐后地爬出街垒，四散而逃。费木喘了一口气，发现活着的己方战士只剩下五人。街垒工事也已经破败不堪，无法再起到防御的作用。他和剩余的战士退上桥头，仍然将桥面挡得严严实实。费木抬头看看对面的敌军，只见黑压压一片，望也望不到头。费木舔舔干裂的嘴唇，对身边的一个费也头战士道，“库尔托，我们今天要死在这里了。”只听库尔托道，“如果去年不是都督收留我们，咱们早就饿死了。苍狼的子孙，战死是我们的荣耀！木里稽，倒是你婆娘就要生了，可惜你看不到你儿子了。”费木眼望远方，缓缓道，“我知道都督决不会亏待我的儿子，他决不会让我的儿子挨饿，也决不会让他受冻。我的儿子会好好长大，成为无敌的勇士！”库尔托听了，大声唱起了费也头人的歌谣，“蓝天白云下无边的草原啊滋养着苍狼的子孙，白雪皑皑的圣山啊庇佑着他的子民，费也头你这勇士之名永远流传………”曲调悲凉回旋，费木等人不禁一齐高声相和。
当两个千人队再次败回，领军的两个督将阵亡，侯景终于变色。他狂暴地下令，将自阵亡的两个都督以下的军官全部处斩！这次他也学聪明了，再也不肯单独去打桥头。大家经过讨价还价，各领军大将凑了一万人，由十个都督带队，轮流猛冲桥头，以期杀开一条血路。
眼见过桥无望，一些东魏军将士纵马跳入水中，想要泅水过河，可他们全身铁甲，沉重无比，下了水就在也浮不起来，枉送了性命。另外一些人见了纷纷脱掉盔甲，只穿单衣下水。可是没想到，现在已是十月末，天气寒冷，水温已近冰点。他们没有泅多远，就已经冻得僵了，一个浪打过来就纷纷被河水冲走了。东魏军进退不得，一时大乱。这时，高欢也赶到了渡口，见前面敌军阻路，己方大军一片混乱。也不敢近前，只得沿河而走。这时，恰好一支东魏军运粮的船队经过，高欢忙命人上前高声呼喊，“大王在此！速撑船过来接应！”那押船的官员见到高欢的旗号仪仗，不敢怠慢，急忙向河岸驶来。不料船大水浅，粮船无法靠岸，中间还隔十几丈的水面，众人急得团团乱转。斛律金突然看到岸边芦苇从里卧着一只骆驼，正在悠闲地吃草，它头上还有缰绳，显然是哪个粮队里跑出来的。他连忙跑过去抓住缰绳，将骆驼牵了过来。高欢乘上骆驼，终于涉水登上了粮船。粮船载着高欢等人驶向对岸。高欢但见左岸东魏军丢盔弃甲，如同没头苍蝇般乱窜，哭声震天。不由大哭道，“悔不用段荣言，以至于此！”高欢此次出兵以前，曾秘密地咨询过段荣，段荣是高欢的连襟，他极力反对出兵，认为时机未到。高欢没有听从，坚持出兵。高欢故有此言。
再说桥头的激战。这时，据守桥头的西魏军已经伤亡殆尽，只剩下费木一人。就见他犹如是一尊天神降世，全身插满的敌人射来的羽箭，面对像蚂蚁一般蜂拥而上的东魏军，大棒圆抡，一丈之内无人可近。他如同是一道万斤的闸门，死死挡住东魏军的去路。拼死想夺路回家的东魏军，如同是拍打在礁石上的浪花，无论如何澎湃暴虐，在他面前只有化为泡沫。
侯景面目扭曲地对身边已经有点看呆的贺拔仁大声吼道，“汝平日自诩神射，于今形势危殆，何不射之？否则吾辈今日皆死于此矣！”贺拔仁闻言，取出弓箭，他的弓、箭皆倍于常人。他一面张弓搭箭，一面在心中暗暗祝祷，“弟子贺拔仁虔诚祝告，若佛祖保佑此箭得中，弟子能平安返回关东，弟子必广建摩崖，长斋礼佛！决无妄言！”贺拔仁屏息静候，直等到那名西魏军巨汉转头，露出面门，方才一松手，羽箭发出嘶嘶的破空之声，快如闪电，直向他面门飞去。费木血战竟日，已经疲惫不堪，但仍然咬牙死战，他刚刚将一名舍生忘死冲上来的东魏军督将脑袋砸烂，突然感觉到觉得面前凉风扑面，他要躲时已经来不及，一支长长的羽箭直射入他没有防护的左眼，箭尖透脑而出。费木只觉剧痛难忍，他不禁仰天惨呼，又竭力杀了数十人，方才缓缓坐倒。垂死之前，他犹自喃喃而语，如果这时有人凑近他的嘴边，一定能听出他在轻呼，“五泉山！”
侯景等将见那西魏巨汉终于倒地而亡，立刻冲上河桥，头也不回地过桥往东奔去。东魏军如释重负，也争先恐后地上桥过河，没有人敢多看一眼费木的尸体。这时，后面杀声大震，宇文泰探知高欢溃退，挥师追来。最后尚有五万多东魏军未及过河，被西魏军截住。他们见归路已断，军无斗志，只得缴械投降。当李辰赶到洛水桥头，这里如同地狱一般，堆积如山的尸体，表明这里曾进行了一场何等惨烈的战斗。以费木的尸体为圆心，周围散落了几百具东魏军的尸体。费木仰天坐倒，背靠桥栏，一箭贯目而入，浑身铠甲插满羽箭，怕不啻几百只之多。李辰见了不禁失声痛哭。收殓费木尸体火化后，从骨灰中捡出箭头竟有十余升。
是役，西魏军取得空前的胜利，共斩首六千余级，前后俘获东魏军八万人，缴获军械兵甲十八万件。宇文泰没有那么多粮食养活这么多俘虏，除了挑选两万多人充入自己的军队，其余全部释放。
大都督李穆劝说宇文泰继续追击高欢，宇文泰没有听从。在打扫战场以后，宇文泰率军回到渭南，这时，各地的援兵才陆续抵达。宇文泰下令参战的士兵每人插一枝柳条以示纪念，共得七千余枝。胜利不是没有代价，战前西魏军一万余人，此役阵亡近三分之一。
西魏大统帝闻讯，遣使至渭南，加宇文泰柱国大将军，宇文泰成为西魏第一个获得柱国称号的人。李辰因功授为骠骑大将军、仪同三司、开国金城县公，余官如故。
东魏方面，高敖曹闻听高欢大败，也撤了弘农之围，退保洛阳。
高欢回到洛阳，因侯景先退，深责之。侯景道，“宇文黑獭新胜，必骄而怠，吾请精骑二万往袭之，必生擒宇文黑獭。”高欢当时没有答应。他回到后堂，和王后娄昭君说起此事，娄昭君道，“若如彼所言，侯景必不归矣。则又一宇文黑獭耳，得之失之，与国何益？”
高欢遂不用侯景所言。
至此，沙苑之战尘埃落定。
沙苑之战，是中国古代军事史上以少胜多战例的光辉典范。同时也是中国历史发展的重要转折点，从此，高欢再也没能威胁关中，宇文泰则成功地将战线推至河东、河南。历史正式进入东、西魏战略对峙的新阶段。
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